亨士樂增量型編碼器,ENGSTLER編碼器選型參數
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，
電氣特性
輸入電壓：DC 4.5~26V，電流80mA，不包括輸出負載
環境特性
工作溫度：標準:0°C ~ +70°C，擴展：-40 ~ +85°C
是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
  增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，
其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。
其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，
外徑： 2.28"(58mm)
軸徑或孔徑： 6mm/10mm
脈沖數或分辨率： 1~2540
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，
當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，
也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，
而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，
將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，
防護等級： IP54/IP66
轉速： 10,000 RPM
作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。
需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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